五人制足球的出现在上世纪五六十年代的南美洲，那是社会*层穷人孩,五人制足球子的*娱乐。四块享受足球给他们带来的乐趣，也有一个美丽的憧憬，期望有朝一日能成为职业足球选手，能够吃上牛奶三明治和穿上长裤子是这样的环境，一批又一批风华绝代的球星横空出世：贝利、加林查、肯佩斯，还有马拉多纳。五人足球运动发展时间较短，但其比赛的方法具有很高的锻炼价值，其趣味性。
室内五人制足球门灵活性的点也能丰富业余文化生活、陶冶情操，五人制足球主要反映运动员所掌握，运用技术复杂，多姿多彩，战术多样，变幻莫测，攻守变换快，比赛起伏跌宕，精彩纷呈，胜负难以预料，经常出现戏剧性变化，这正是五人足球运动的魅力所在。
无论是在欧洲、美洲、还是在亚洲，几乎球的爱好者都热衷于这项运动，在欧洲联赛冬歇期、欧洲各豪门球队还要参加欧洲五人室内足球锦标赛。自诞生之日起，五人制足球门(Futsal弗塞尔)*在整个南美洲，尤其是巴西受到普遍的欢迎，的地区性社团也如雨后春笋般不断涌现。由于这种小编制的足球比赛在世界范围内流行起来，足球的发展日新月异，国际足联(FIFA)对此项运动的发展也赋予别的关切。1989年国际足联开始正式把五人制足球(Futsal弗塞尔)纳入管理范围之内，成为其主管团体。