有源终端电阻可以单独供电，安装在网段的两端，保证网段内任何一个设备出现问题，都不会影响网络的电阻匹配的问题。

2.2.4     RS485中继器

按照RS485串口通讯的规范，当网络中的硬件设备超过32个，或者波特率对应的网络通讯距离已经超出规定范围时，就应该使用RS485中继器来拓展网络连接。

PROFIBUS通讯属于RS485通讯的一种，因而也遵循这样的原则，及如果网络中实际连接的硬件超过32个时，或者所对应的波特率超过一定的距离时（表3），则需要增加相应的RS485中继器来进行物理网段的扩展。

由于RS485中继器本身将造成数据的延时，因而一般情况下，网络中的中继设备都不能超过3个，但西门子的PROFIBUSRS485中继器采用了特殊的技术，因而可以将中继器的个数增加到9个，即在一条物理网线上，Zui多可以串联9个西门子的RS485中继器（图10）。这样，网段的扩展距离将大大增加。

图13 RS485中继器

使用RS485中继器时，需要注意几个问题：

1） 安装问题

l RS485中继器上下分为两个网段，其中A1/B1 和 A1’/ B1‘ 接口是网段1的一个PROFIBUS接口，A2/B2 和 A2’/ B2 ‘ 接口是网段2的一个PROFIBUS接口，PG/OP 接口属于网段1；

l  信号放大是在网段1和网段2之间实现的，同一网段内信号不能放大；因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上；

l  两个网段之间是物理隔离的，因而RS485中继器除了扩展网段外，还有一个作用就是可以进行网络隔离。

l 这两个网段是都是指物理网段，与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系，不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。

随着改革的深进发展，从90年代中期开始，国有企业逐步退出历史舞台，民营企业在行业中占有比重逐年上升。在“九五”、“十五”的十年发展中，我国电线电缆行业内的经济成分也完成了重大转变。改革开放初期主要由国有经济为主、集体经济为辅比较单一的经济成份组成，经过这段时间的改革调整，已逐步转变为以民营企业为市场主体，三资企业抢占大量的高端市场，国有企业在市场中的占有率不断萎缩的格式。以下为“十五”末期我国电线电缆产业的所有制格式：

SIEMENS交、直撒播动装配

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飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）

　　**编码器对齐

　　西门子模块EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0代理商

作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）

　　运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）

　　模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“Continue_externally使用高速测量输入”）

作业参数（例如等待时间，程序段条件）

　　直接设定值规范（MDI）模式

　　使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（**，相对）和设置（无限闭环位置控制）

　　在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。

　　如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。 

开箱即可使用，无需其它选件

带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485

可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS