平行轴齿轮与齿轮副

小模数齿轮
模数小于或等于1.5mm的齿轮。GBl357—78规定了小模数系列其范围m=0．1～1．5mm。GB2362—80规定了《小模数渐开线圆柱齿轮 基 准 齿形》。小模数齿轮的分类与普通动力用齿轮相同，同样分圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆、蜗轮、非圆齿轮、不完全齿轮等。不同齿轮可组成不同的齿轮副。小模数齿轮的齿廓多为渐开线和摆线。小模数齿轮的变位形式和中、大模数齿轮相同。结构形式有其特殊性，小模数齿轮副传递运动及传递较小转矩是其主要功能。

小模数齿轮副
由两配对小模数齿轮组成的齿轮副。可分平行轴齿轮副、相交轴齿轮副、交错轴齿轮副三大类。该齿轮的主要特点有：传递的转矩很小，勿需进行强度计算；齿轮精度较高，要求侧隙小，应保证运动精度；在伺服系统中应用，要求有较高的扭转刚度；一般用于低速；尺寸小，重量轻，结构紧凑。小模数齿轮副多用于仪表及精密机械行业。

球面渐开线齿轮
以球面渐开螺旋面作为齿轮轮齿齿面时，称该齿轮的轮齿为球面渐开线齿轮 (此技术名词已很少应用)。

普通外摆线圆弧直齿轮
齿廓为近似圆弧线的圆柱直齿轮。齿廓近似圆弧线是普通外摆线的等距曲线，故称普通外摆线圆弧直齿轮。它通常和针齿内齿轮组成少齿差内齿轮副，作为圆弧少齿差行星齿轮传动的主要组成部分。

圆弧直齿轮
齿廓曲线为圆弧线或近似圆弧线的圆柱直齿轮。近似圆弧线可以是各种类型外摆线的等距曲线，或是圆心运动轨迹的变辐渐开线的等距曲线。

摆线齿轮
齿廓为摆线的圆柱齿轮称摆线圆柱齿轮，简称摆线齿轮。基准齿条由两段摆线相接而成，如图6-117所示。由齿条展成加工出来的齿轮齿廓亦 由 两段摆线组成。一对相啮齿轮是用两把齿形相同，并能相互贴合在一起的齿条刀具加工而成。摆线齿轮没有挖根现象，齿数可取得很少。摆线齿廓有外齿轮、内齿轮、齿条、针轮及Roots轮等。

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