西门子6RA7018-6DS22故障维修主板励磁版 石家庄
方波信号发生器的设置: P480.F :阶跃信号的高电平值P482.F :阶跃信号的低电平值。例如:比P480低2%
P481.F :电平信号P480持续时间。例如: 0.1sP483.F :低电平信号P482持续时间。例如:0.1s通过P485.
B中开关量的设置来激活方波信号发生器的输出K0208 ;例如: P485.01=1 (激活)。电流调节器的阶
跃给定: P601.05=208 :将方波发生器的输出作为电流调节的输入(电流调节器+电流调节器预控)。见图
G162。电机静止、P082=0禁止励磁输出,通过端子37和38输入启动和使能指令。检查滤波器P191.F和P19
0.F的效果。校验断续电流(例如P480= 15% )和连续电流(例如P480=40% )的阶跃响应。从断续电流到
连续电流的转接点受负载回路电感量影响,约为电机额定电流的30%。在连续电流范围内用Kp ( P155 )和T
n ( P156 )优化调节器速度调节器的给定阶跃变化: 34电流调节器自动优化电流给定从40- 50%阶跃变化
(橙色) ; 电流实际值(铯) P625.F=208 ,方波信号发生器的输出作为速度调节器的输入。34电流调节
器自动优化电流给定(带滤波P191=9ms )从40-50%阶跃变化图G152.用参数P082激活励磁,通过端子37
和38输入合闸和操作使能指令。记录阶跃响应。例如:记录速度给定从15%到18%时的阶跃响应。用Kp , P
225和Tn , P226优化调节器。测试滤波时间P228的影响，当滤波时间P228等于速度调节器的积分时间Tn ( P
226)时,出现优的响应(只有轻微的超调)。西门子6RA7018-6DS22故障维修主板励磁版 石家庄
注意: P226以秒为单位, P226以毫秒为单位。
3.36RA70驱动老电机的防范措施西门子6RA7018-6DS22故障维修主板励磁版 石家庄
此处提到的‘老电机’ 是指少已经20年、设计时不是由整流器驱动的电机。由Ward-Leonard发电机组驱
动的电机，用整流器替电机组时。由于老电机设计时通常留有裕量,通常无需特别考虑由整流器驱动时造成
的额外损耗;但必须考虑电流换向的纹波电流大。在恶劣的情况下纹波电流也不应大于额定电流的1
0%。为此,应计算直流回路所需的平波电抗器。计算时需要知道电源标称电压、电机铭牌数据、电枢的电阻
和电感。如果这些数据不清楚可以估算,允许电抗器留有一定的裕量。 如果电机是由整流器驱动且用了平波
电抗器，当用6RA70改造时必须保留平波电抗器。老电机允许的电流变化率低于现代的直流电机。若电流变
化率大会导致老电机的电枢过电流(由于换向问题)。应在SIMOREG中激活电流给定值积分:设P15
7=1 , P158约为0.04s;如果用了铁心电抗器则需设P153=2。西门子6RA7018-6DS22故障维修主板励磁版 石家庄
