想要在京东上开设自营店铺，需要先满足以下基本条件：
1. 具备合法的中华人民共和国营业执照。
2. 具备完整的售后服务体系和客户服务机构，以确保能够为消费者提供优质的售后服务。
3. 具备较高的售前和运营服务能力，包括库存管理、商品采购、物流派送等。
4. 商品种类丰富，品质过硬，不断推出新品，以增加消费者的购物欲望，提升销售额。
5. 具备较高的信誉度和公信力，并愿意接受京东平台的各项规定。
在满足上述条件后，商家可以通过以下步骤进行入驻：
1. 在京东官网进入“商家入驻”页面，填写相关信息，提交申请。
2. 获取入驻系统账号和密码，按照系统要求填写入驻信息。
3. 上传企业相关证明材料，如经营范围证明、资质证书、税务登记证、组织机构代码证等。
4. 邮寄相关纸质材料给京东审核人员，如营业执照原件、银行开户许可证等。
5. 审核通过后，商家需要签订入驻协议，并支付相关费用（如保证金、技术服务费等）。
6. 完成开店前的准备工作，包括商品上架、店铺装修等。
费用要求如下：
1. 保证金：开店前需缴纳一定的保证金，根据商家规模和商品类型不同，保证金金额会有所不同。
一般情况下商家需要缴纳1万元人民币以上的保证金。
2. 技术服务费：商家需要购买京东提供的技术服务，如店铺搭建、商品运营等。费用根据服务内容
和商家规模而异，一般情况下商家需要支付一定费用。
