水下智能救援机器人性能，参数；水下救援机器人

水下救援机器人

　　品牌：鼎彰大禹

　　型号：DZ-SXJY-400T标配版

　　DZ-SXJY-400T标配版技术参数

　　机器人部分

　　机器人尺寸、重量550*400*320mm,  23kg

　　材料结构用框架结构，框架材料高分子材料，浮体材料用耐压1000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀、海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率＜1％.

　　推进器采用4个无刷推进器，2个水平推进器、2个垂直升降推进器，推进器材质为航空铝；桨径100mm,,桨叶用316不锈钢，内置霍尔反馈、做到10个档位调速，方便对不同现场水域情况。

　　相机参数有2个水下摄像模组；前、后各置一台200万像素低照度光学定焦数字摄像机，分辨率：1920×1080，前置摄象机用广角镜头，广角范围110°,支持HDMI传输;有图像处理水下影像资料，图像清晰、细腻，后置摄像机为固定式光学定焦镜头，前、后镜头显示可放大、切换；前主摄像机云台可垂直运动±75度

　　照明前端有2组15W LED 灯 、亮度无极可调、单组照度为1500流明

　　电缆标配用100米水下专用凯夫拉中性零浮力承重电缆；电缆直径15mm,拉力200KG，用滑环卷线盘架，电缆长度可定制，下潜深度下潜深度300m，航速3节。

　　水下智能救援机器人

　　下潜速度3节

　　深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘、漏水检测报警

　　水上控制

　　控制箱尺寸、重量517*430*233mm, 15kg

　　显示器显示器用19寸高亮液晶显示器；声纳影像与视频影像可同屏显示

　　显示功能有视频叠加功能，主屏幕可显示深度、航向、摄象机角度、灯光强度、推进器转速、及推进器动力档位（10个档位得速度调节）

　　供电方式供电系统可用双用供电方式，可任意选择、可互相切换。方式一：为市电220V50Hz供电；方式二：为外置电池供电，机器人及控制箱均用此电池供电，电池参数为电压60VDC，容量40Ah。电池工作时间5小时上。

　　控制手柄用工业级控制手柄，10功能控制：前进、后退、左转、右转、垂直向上、垂直向下、摄象机云台角度控制、灯光无极调光控制、推进器速度控制、机械手开合控制，机械手单轴对合式机械手,握齿用316不锈钢，握紧力120N，开合距离120mm。