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控制系统软件设计的难易程度因控制任务而异,也因人而异,对经验丰富的工程技术人员来说,在长时间的专业工作中,受到过各种各样的磨练,积累了许多经验,除了一般的编程方法外,更有自己的编程技巧和方法。但不管怎么说,平时多注意积累和是很重要的。
状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
3、S7-400
同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。
HMI组态画面设计取决于需要实现的功能。这些功能主要包括实时画面和数据显示,参数设置、报警处理等。除要具备一定的美术方面的特长以保证画面美观外,正确配置HMI和PLC之间交换数据所使用的变量就显得非常重要。
传送指令将累加器1的内容写入目的存储区,累加器1的内容不变。被复制的数据字节数取决于目的地址的数据长度。数据从累加器1传送到外设输出区PQ的也被传送到相应的过程映像输出区(Q区)。表3-6是部分装入指令与传送指令。
L、T指令的执行与状态位无关,也不会影响到状态位。S7-300不能用LSTW指令装入状态字中的FC、STA和OR位。
2.语句表程序状态监控
成一个项目,打开OB1,执行菜单命令“视图”→“STL”,切换到语句表方式,输
其中的指令“I”将累加器1和累加器2中的16位整数相加,结果在累加器1中。打开PLCSIM,生成MW2、MW4和MW6的视图对象。将OB1下载到仿真PLC,将仿真PLC切换到RUN-P模式。分别将300和500输入MW2和MW4的视图对象。
应遵守梯形图语言中的语法规定。在继电器电路图中,触点可以放在线圈的左边,也可以放在线圈的右边,在梯形图中,线圈必须放在电路的*右边。
对于图4-8中控制KM1和KT1线圈那样的电路,即两条包含触点和线圈的串联电路并联,如果用语句表编程,需使用进栈(LPS)、读栈(LRD)和出栈(LPP)指令,为了减少语句的条数,可以将各线圈的控制电路分开来设计(见图4-10)。若用梯形图语言编程,可以不考虑这个问题。
(2)设置中间单元。在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置该电路控制的存储器位(如图4-10中的M0。1),它类似于继电器电路中的中间继电器。
限位保护是指当设备发生故障时,在一定的位置安装一限位开关,这个开关常以常闭触点形式接入控制电路,这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后,切断控制输出并报警。图5.1-4(b)和图5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。先看图5.1-4(b),端口开关X现为ON,其常开触点闭合,Y0被驱动报警。