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MSP430XX系列:MSP430F5438IPZ MSP430F1232IPW MSP430F149IPMR

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　　MSP430F2370IRHA MSP430F155IPMR MSP430449IPZR

　　TMS320XX系列；TMS320F28027PTT TMS320F28335PGF TMS320F2812PGF

　　TMS320F2407APG TMA320F2407PGEA

　　C8051FXX系列；C8051F330 C8051F020 C8051F040 C8051F350 C8051F320C8051F120 C8051F360 C8051F130 C8051F920 C8051F060

　　ATMEGAXX系列；AT90CAN128-16AU ATMEGA128A-AU AT91SAM7S256-AUAT91SAM7S64-AU个导磁体夹着1个永磁体，转子的齿位置互相相差1/2齿节距。转子的磁通从N极出发，经过气隙处（定转子齿相对的地方）到定子磁路，再返回转子的S极，磁路如箭头所示。上图左侧的转子上部，右侧的转子下部产生吸引力，轴两侧产生力矩（此力是不平衡电磁力），转子的旋转受定子激磁线圈切换产生旋转力。轴承的间隙会很容易产生振动。实际上定子主极为8个极，转子齿数为偶数，目的是消除此不平衡电磁力。实际上与2个转子齿部相对的定子,在轴向上并非是分开成两个，而是采用硅钢片叠压而成一体。