故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
安川SGDV驱动器维修系列：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90ASGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120ASGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590ASGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120DSGDV-170D
