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概述快速而高效地开始使用基于 PC 的自动化

用于实现基于 PC 的自动化的嵌入式软件套件和入门系统采用坚固的无风扇嵌入式工业PC：

微型箱式 PC SIMATIC IPC227D 和小型箱式 PC SIMATIC IPC427D 或

平板 PC SIMATIC IPC277 和 SIMATIC IPC477

它们经过预安装和配置，可与 SIMATIC S7-1507S / SIMATIC WinAC RTX (F) 软控制器和/或SIMATIC WinCC Advanced 可视化软件配合使用。

包含 IMATIC WinAC RTX (F)、SIMATICWinCC（SCADA、Advanced、Professional）的软件包可用于所有 SIMATICIPC。一起订购自动化软件和工业 PC 可实现很大节约。

嵌入式捆板套件和 IPC 入门级系统

嵌入式套件和 IPC 启动器系统是预装有软件的嵌入式 IPC 配置，是专门针对自动化和可视化任务设计的。

所有嵌入式捆绑套件和 IPC 入门级系统都基于坚固耐用的无风扇 SIMATIC IPC。

它们分为各种 CPU 性能等级，可用于不同应用。Intel ATOM CPU 适用于简易开环控制和可视化任务，而 Intel XeonCPU 则适合实现复杂的自动化解决方案。

可选预装和和配置有 SIMATIC S7-1507S（适用于 IPC227E / 277E / IPC427E / IPC477E /IPC477E PRO）/ SIMATIC WinAC RTX (F) 软控制器和/或 SIMATIC WinCC RTAdvanced 可视化软件。

嵌入式捆绑套件和 IPC 入门级系统基于 Windows Embedded Standard7，每种情况下，供货范围包括所组态系统的许可证。

IPC 入门级系统基于 Windows 10 Enterprise 2016 LTSB。
订购软控制器时，可以获得 CPU 1507S 的许可证。
对于 WinCC Runtime Advanced 许可证，建议订购所需的软件包以获益于价格优惠。

优势

预装有软件，调试迅速

IPC 硬件和软件完美相互匹配

系统可用性高，可降低潜在故障风险和维护成本

由于没有旋转部件（风扇、硬盘）且无需电池即可运行，是免维护的

NVRAM 可由软控制器覆盖

经过系统测试的 SIMATIC 软件

长期可用性：
产品上市销售后，提供 8 到 10 年的服务与支持

概述采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU310‑2DP或CU310‑2PN控制单元可用于单机驱动

CU320‑2DP或CU320‑2PN控制单元适合多轴应用。

借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元D410‑2, D425‑2, D435‑2,D445‑2和D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制

用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务

采用创新的实时系统，系统可用性高

可作为标准型和故障安全型

经过改进的专有技术和复制保护

集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++、VB 和 C# 开发和集成 Windows中的控制功能和应用程序

SIMATIC Target 1500™ 用于使用 Matlab Simulink® 开发控制功能

应用

S7-1500 软控制器执行S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC就能用于控制机器设备。

S7-1500 软控制器不仅可作为标准 CPU 使用，还可作为故障安全 CPU 使用。基于 PC的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。

要经由 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS接口。使用 CP 1625 插入式办卡，可以实现 PROFINET 等时同步应用。CPU通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。

为此，可使用SIMATIC ODK1500S来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。

一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或XML 文件，而无须用 C/C++ 编程。

联合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simulink®，可直接从 Simulink® 生成库函数。