国外的堆垛机比国内目前的堆垛机速度控制的好，因此低速运行时间基本上没有，都是从高速直接减速然后到达位置刹停的，巷道堆垛机，而国产的堆垛机一般都会有个低速运行时间，如果这个时间为3~5秒的话，石家庄堆垛机，那么一个运行周期就相差到6~10秒，加上货叉运行过程中如果一个过程相差为1秒，则一个周期差了四秒，加起来相差10~14秒左右。那也就是说同样的速度情况下进口堆垛机的运行周期为国产的3/4左右，一个小时差个10来托很正常的。
堆垛机的种类
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机：低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，电动堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
堆垛机的工作环境
1、货物运输时一般为箱装，有轨堆垛机，即一箱一箱的饮料码放在托盘上，整垛货物在堆垛机启动停止时因惯性作用容易导致散货。
2、托盘一般为川字型铁质托盘，川字型结构的空托盘运输时，托盘与托盘之间因接触面小摩擦力不足而倒塌。
3、堆垛机一般使用双伸位货叉，这样可以更好的节约用地成本。货物重量一般为1.2t以上，在货叉伸缩时，第二伸位容易变形、晃动导致出入库失败。
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